执行器组件是自动化控制系统中的执行机构，负责将控制信号转换为机械动作，广泛应用于工业自动化、机器人、汽车、航空航天等领域。根据驱动方式不同，执行器主要分为电动、气动和液压三种类型，各具特点以满足不同场景需求。

1. 电动执行器

以电动机为，通过电能驱动齿轮、丝杠等传动机构实现直线或旋转运动。其优势在于高精度（分辨率可达微米级）、快速响应（毫秒级）和数字化控制能力，适用于半导体制造、精密仪器等场景。典型结构包含伺服电机、编码器、减速器和控制器，支持闭环反馈控制。例如工业机器人关节多采用电动伺服执行器，通过实时位置校正实现运动。

2. 气动执行器

利用压缩空气驱动活塞或叶片产生机械运动，具有结构简单、成本低、防爆安全等特点。工作压力通常为0.4-0.6MPa，输出力可达数千牛，适用于包装机械、汽车装配线等需要快速往复运动的场景。但受气体可压缩性影响，定位精度相对较低（约±1mm），需配合机械限位装置使用。

3. 液压执行器

通过液压油传递压力驱动油缸或液压马达，输出功率密度（可达35MPa），特别适合重载场合如工程机械、船舶舵机等。其低速稳定性优异，但存在系统复杂、维护成本高、易漏油等问题。现代电液比例阀技术的应用显著提升了控制精度，使液压系统能实现0.1%的力控制精度。

组件与技术发展

典型执行器包含驱动机构、传动装置、传感器（位置/力/温度）和控制器。当前发展趋势呈现三大方向：智能化（集成IoT模块实现状态监测）、节能化（如变频电机降低能耗）、模块化（标准化接口设计缩短开发周期）。例如采用MEMS传感器的智能执行器可实时监测振动频谱，提前预警机械故障。

随着工业4.0推进，执行器正从单一动作单元向智能执行节点演变，其性能直接影响系统能效与可靠性。未来材料创新（如形状记忆合金）与驱动技术突破（压电陶瓷驱动）将推动执行器向微型化、高响应方向发展。